一、減速機力矩概念：

1.減速比概念：即減速裝置的驅(qū)動比，是驅(qū)動比的一種，是指減速機構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。

2.減速機輸出扭矩（力矩也稱為扭矩）計算公式如下：

速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) (“速比”也稱”驅(qū)動比”)

3.知道電機功率和速比及使用系數(shù)，求減速機力矩如下公式：

減速機力矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)

4.知道力矩和減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機所需配電機功率如下公 式： 電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)

5.減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

扭矩=9550*功率（W）/轉(zhuǎn)數(shù)（轉(zhuǎn)/分）

=9550*0.75/（1440/15）

=74.6N.m

二、減速機比介紹

減速比概念：即減速裝置的驅(qū)動比，是驅(qū)動比的一種，是指減速機構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。如何計算減速機的齒速比（也稱減速比）：

1.在一對齒輪中，齒數(shù)少的齒輪叫小齒輪，齒數(shù)多的齒輪叫大齒輪，齒數(shù)同等的情況下，驅(qū)動齒輪叫小齒輪，被驅(qū)動齒輪叫大齒輪；

2.在一對外齒輪中，其運轉(zhuǎn)為逆向運轉(zhuǎn)，小齒輪向右轉(zhuǎn)動，大齒輪向左轉(zhuǎn)動；

3.在一對內(nèi)齒輪中，兩齒輪運轉(zhuǎn)方向一致；

4.在一對齒輪中，運轉(zhuǎn)數(shù)、齒數(shù)成反比例，小齒輪比大齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)多，其齒數(shù)比，減速機齒速比如下：(i表示減速比)

齒數(shù)比ⅰ＝ 大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)

蝸母齒輪：

齒數(shù)比ⅰ＝ 蝸輪齒數(shù) /蝸桿條數(shù)

二、電機扭矩概念：

1.電機扭矩即電動機的輸出扭矩，為電動機的基本參數(shù)之一。單位為N.M（牛.米）。

2.電機輸出扭矩與電機轉(zhuǎn)速、功率的關(guān)系。

公式：T=9550P/n 此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計算公式。

式中：T–扭矩；9550–常數(shù)（不必追究其來源）；P–電機的功率（KW）；n–輸出的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 注：需要注意的是：若通過減速機計算扭矩時，要考慮齒輪驅(qū)動效率損失的因素。

3.伺服電機扭矩計算公式:T=F*R*減速比。例子：帶動100kg的物體，R=50mm，減速比為：1：50，求伺服電機的扭矩？答案：100×9.8（重力加速度）x0.05×0.02=1.98N.M