服務機器人電機是一種專用在服務機器人上的驅動電機，具備減速、驅動、提升扭矩功能，主要驅動結構由驅動電機、齒輪箱組裝而成，驅動電機可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機等微型驅動電機作為驅動源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、非標定制齒輪箱作為減速器；服務機器人驅動部件不同，采用的驅動電機也不一樣，兆威機電股份有限公司致力于研發、設計、制造服務機器人的驅動電機、減速齒輪箱產品，可按照需求定制開發而成，下面詳細介紹按照需求定制開發的機器人驅動電機齒輪箱產品和常用的機器人驅動電機性能特點。

服務機器人電機：

項目名稱：教育機器人智能底座解決方案

項目說明：我們基于客戶對”平板電腦+智能底座”產品要求，利用多級齒輪箱設計結構可以根據眼睛距離屏幕的角度和距離智能調整屏幕角度，減少電子屏幕對小朋友眼睛的傷害，能養成良好的觀看習慣。

微型直流無刷電機：無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環）的電機，又稱無換向器電機。無刷直流電機具有起動成本低、可靠性高、調速簡單等優點，缺點包括高強度使用的高維護性和低壽命，同步直流電機（如無刷直流電機和步進電機）需要外部換相來產生轉矩。

微型直流有刷電機：有刷直流電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產生電磁干擾。

微型步進電機：步進電機是眾多電機當中的一種，雖然從功能種類方面來看是與其它電機相同的，但是不論是工作原理還是結構設計都與其它類型的電機處在區別，運行形式、功能表現及適用的方面和使用的表現更是與其它類型的電機不同。步進電機具備長壽命，高可靠性，精度高，控制簡單等功能。

微型空心杯電機：空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微型電機。空心杯電動機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性。空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。

服務機器人常用電機的參數范圍直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；