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混合驅(qū)動內(nèi)聯(lián)系驅(qū)動鏈中的運動合成分析

2021-5-27 09:27

混合聯(lián)動是英國利物浦科技大學(xué)Jones和Tokuz于20世紀(jì)90年代初創(chuàng)建的研究領(lǐng)域。根據(jù)傳統(tǒng)機構(gòu)和可控機構(gòu)各自的特點,他們提出了一種全新的機械系統(tǒng)——混合驅(qū)動機構(gòu),這種機構(gòu)同時具有兩類機構(gòu)的特點,通過理論和實驗結(jié)果驗證了這類機構(gòu)的特性,其結(jié)論是:全伺服驅(qū)動機構(gòu)的柔性較大,幾乎能滿足各種運動規(guī)律要求。

但既有的伺服電機功率較小,全伺服電動機構(gòu)很難適應(yīng)較大功率需求的情況。在提升升—降輸出運動時,混合驅(qū)動機構(gòu)對伺服電機的功率需求比全伺服驅(qū)動機構(gòu)對伺服電機需求要小得多。

以上內(nèi)容摘自《機械驅(qū)動》 第三十九卷 第4期

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