目前戶外機(jī)器人流行運(yùn)用在服務(wù)、探險(xiǎn)、拍攝、執(zhí)勤、交通等領(lǐng)域，經(jīng)過人工智能、物聯(lián)網(wǎng)的普及，戶外機(jī)器人運(yùn)用更加廣泛，戶外機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、直流電機(jī)、空心杯電機(jī)等；這類電機(jī)具備減速驅(qū)動(dòng)功能，也稱為戶外機(jī)器人減速電機(jī)，簡(jiǎn)稱為戶外機(jī)器人電機(jī)，主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速驅(qū)動(dòng)設(shè)備，戶外機(jī)器人電機(jī)采用定制技術(shù)參數(shù)開發(fā)而成，例如輸出功率、輸出轉(zhuǎn)速、減速比、扭矩、噪音、驅(qū)動(dòng)精度等技術(shù)是定制開發(fā)而成；兆威公司致力于研發(fā)戶外機(jī)器人電機(jī)齒輪箱，提供一整套定制開發(fā)服務(wù)。

  戶外機(jī)器人電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：

  產(chǎn)品分類：五金行星齒輪箱    

  外徑：22mm

  材質(zhì)：五金

  旋轉(zhuǎn)方向：cw&ccw

  齒輪箱回程差：≤2°（可定制）

  軸承：燒結(jié)軸承;滾動(dòng)軸承

  軸向竄動(dòng)：≤0.1mm(燒結(jié)軸承);≤0.1mm(滾動(dòng)軸承)

  輸出軸徑向負(fù)載：≤120N(燒結(jié)軸承);≤170N(滾動(dòng)軸承)

  輸入速度:≤15000rpm

  工作溫度：-30……+100℃

  適用電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)；

定制開發(fā)服務(wù)方案：

  項(xiàng)目名稱：戶外機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪箱解決方案

  項(xiàng)目難題：提戶外智能機(jī)器人的智能性和適應(yīng)性、自主性

  技術(shù)方案：耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤(rùn)滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測(cè)技術(shù)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人低重量系列化減速器（齒輪箱）提高戶外智能機(jī)器人感知與識(shí)別、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、控制與交互等方面的性能。

  解決方案：兆威齒輪箱減速驅(qū)動(dòng)方案應(yīng)用于戶外智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)，提了智能機(jī)器人的多傳感信息耦合技術(shù)精密度。

兆威公司致力于研發(fā)、制造機(jī)器人驅(qū)動(dòng)齒輪箱解決方案。