機(jī)械手作為機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是模仿人的手部動(dòng)作，按照給定的程序、軌跡和要求提升自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。作為傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)械手無(wú)論是在工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域都起著關(guān)鍵性的作用。為了機(jī)器手的靈活度、流暢度，采用了一款微型電機(jī)，稱(chēng)為機(jī)器手指用微型直驅(qū)電機(jī)，這是一種具備減速、驅(qū)動(dòng)、提升扭矩等功能的驅(qū)動(dòng)模塊，主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（電動(dòng)馬達(dá)）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速設(shè)備；機(jī)器手指微型直驅(qū)電機(jī)也稱(chēng)為直流減速電機(jī)，通常采用非標(biāo)定制開(kāi)發(fā)而成，參數(shù)技術(shù)范圍在直徑規(guī)格在3.4mm-38mm，輸出轉(zhuǎn)速在5-2000rpm，減速比在5-1500之間，驅(qū)動(dòng)噪音在45分貝（DB）以下，齒輪箱回轉(zhuǎn)精度在2弧分內(nèi)的直流減速機(jī)；兆威機(jī)電公司致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造微型精密驅(qū)動(dòng)齒輪箱系統(tǒng)，提供一整套解決方案服務(wù)。

機(jī)器手指用微型直驅(qū)電機(jī)產(chǎn)品參數(shù)：

定制開(kāi)發(fā)服務(wù)案例：

項(xiàng)目名稱(chēng)：機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪箱解決方案

技術(shù)難題：機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率和降噪需求，通常需要經(jīng)過(guò)復(fù)雜的調(diào)試才能提升；

技術(shù)方案：兆威在進(jìn)行機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪模具設(shè)計(jì)時(shí)，優(yōu)化齒輪變位系數(shù)和行星齒輪齒干涉校驗(yàn)，預(yù)防和改善關(guān)節(jié)電機(jī)的效率、噪音等問(wèn)題，讓機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)更加靈活。

齒輪箱產(chǎn)品：直流減速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積和質(zhì)量較小，并且能夠擁有短時(shí)過(guò)載能力較大的關(guān)節(jié)電機(jī)。