減速機的全稱是減速電機，簡稱為“減速機”，是一種應用的減速連接設備，按照減速器（齒輪箱）類型，可分為齒輪減速機、直流減速機、行星減速機、蝸輪蝸桿減速機等；減速機主要結構由減速器（齒輪箱）、驅動電機組裝而成，按照功率大小分為小功率減速機、大功率減速機，分別應用在不同的場景中。

  減速機采用電機作為驅動源，不同領域應用不同的驅動電機，比較常用的驅動電機有直流電機、步進電機、空心杯電機等，下面一一介紹。

  1.直流電機
  直流電機（direct current machine）是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機。直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁、換向、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。

  2.步進電機
  步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用為。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

  3.空心杯電機
  空心杯電動機在結構上了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種新穎的轉子結構消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。空心杯電動機克服了有鐵芯電動機不可逾越的技術障礙，而且其突出的特點集中在電動機的主要性能方面，使其具備了廣闊的應用領域。尤其是隨著工業技術的飛速發展，對電動機的伺服特性不斷提出更的期望和要求，使空心杯電動機在很多應用場合擁有不可替代的地位。