六軸機械手電機減速器是運用在機械手上的減速驅動設備，主要驅動結構由驅動電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機，常用功率在50W以下，額定電壓在24v以下，直徑規格在38mm以下的小功率減速機，同時兆威公司也提供定制開發服務，例如驅動電機的輸出功率、額定電壓、直徑規格，齒輪箱減速驅動比、輸出扭矩、齒輪材質等技術差參數是定制開發而成；提供一整套定制開發解決方案。

? ? ?六軸機械手電機減速器產品技術參數：

     產品分類：五金行星齒輪箱    

     外徑：24mm

     材質：五金

     旋轉方向：cw&ccw

     齒輪箱回程差：≤2°（可定制）

     軸承：燒結軸承;滾動軸承

     軸向竄動：≤0.1mm;≤0.1mm

     輸出軸徑向負載：≤120N;≤170N

     輸入速度:≤15000rpm

     工作溫度：-30……+100℃

     齒輪箱類型：行星齒輪箱

     驅動電機：直流電機、步進電機

定制開發服務案例：

     項目名稱：機器人關節齒輪箱解決方案

     項目難題：提智能機器人的智能性和適應性、自主性

     解決方案：兆威齒輪箱減速驅動方案應用于智能機器人的多傳感器系統，提了智能機器人的多傳感信息耦合技術精密度。

? ? ?兆威微型齒輪箱研發生產，通過發展耐磨材料技術、加工工藝優化技術、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及驅動機理的探索，發展適合機器人低重量系列化減速器（齒輪箱）提高智能機器人感知與識別、機構與驅動、控制與交互等方面的性能。

? ? ?生產廠家

     深圳市兆威機電股份有限公司成立于2001年4月是一家研發、生產齒輪驅動機構產品的企業，為客戶提供齒輪箱、減速器驅動方案設計、零件模具設計和制造、零件生產和集成裝配的定制開發服務。