我們常用的發動機是直流電機（馬達），直流電機可以分有刷電機和無刷電機。

1、有刷直流電機

我們小時候很常見的大多是有刷電機。有刷電機基本的組成部分除了定子（不轉動的部分，固定著的）、轉子（轉動的部分，通過軸把動力輸出）、電刷，有刷電機的名字因此而來。

有刷電機的線圈部分是轉動的，為了轉的過程中線圈能導電和換向，要用電刷通過與繞組上的換向器（銅頭）接觸，讓電機得以轉動。但是由于速轉動時電刷會磨損，所以有刷電機需要在電刷用完之后，更換電刷。

不但電刷會磨損，換向器也會磨損，因此除了換電刷，還需要打磨銅頭，讓銅頭保持光滑，并讓電刷與銅頭的接觸面積大化，達到大的效率。所以有刷電機維護是挺麻煩的。

多軸飛行器上很少用有刷電機，但在一些很輕的小四軸上，有些用空心杯有刷電機。傳統的電機轉子是由線圈繞在鐵芯上組成，而空心杯電機去掉了鐵芯，轉子由一個線圈編織成的籠子組成，這種特點是重量輕（少了鐵芯）、轉動慣量大幅降低而響應快（要轉就轉，要停就停）、能量轉換。但由于功率和轉速太快等原因，空心杯電機現多用在一些很輕巧的四軸飛行器上。

1）有刷直流減速電機的缺點：

a、電刷和換向器之間有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易發熱，有刷電機的壽命要比無刷短幾倍。

b、維護麻煩，需要不停的換電刷。

c、因為電阻大，效率低、輸出功率少。

d、電刷和換向器摩擦會引起火花，干擾大。

2）有刷電機特點：

a、低速扭力性能優異、轉矩大。

b、相比無刷電機，少了很多電子零件,價格比無刷的便宜。

c、由于少了電子零件，少了由于傳感器受干擾、電子零件失靈等影響。

2、無刷直流減速電機

無刷減速電機顧名思義就是沒有刷子，有刷電機是因為線圈是轉的才被迫用刷子和換向器，來線圈通電和不停換向。而無刷電機線圈部分是不轉的，轉的是由磁鐵部分組成的轉子，所以就無需電刷了。

線圈固定了，那怎樣才能產生變化的磁場呢？需要三組線圈加上無刷電調，通過不斷改變線圈的電流方向來產生變化的磁場，從而驅動磁鐵轉子不停轉動。無刷電機需要無刷的電調才能工作，而有刷電機把線接到電源正負就可以轉動了。

1）無刷電機缺點：

a、需要無刷電機調一起才能工作，價格比有刷的要。

b、可靠性受電子零件影響，或者傳感器受到干擾電機會失效。

2）無刷電機特點：

a、沒有電刷和轉向器的摩擦，噪音低、振動少，發熱少、壽命長。

b、不需要更換電刷，維護簡單。

c、沒有電刷產生的火花，干擾少。

d、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小。

以上，是關于直流有刷電機以及無刷電機的具體區分，又有更多問題咨詢請直接到站在線訪問，兆威機電隨時歡迎您的到來！

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