蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。蝸輪蝸桿減速機驅動的兩輪嚙合齒面間為線接觸，能獲得比交錯軸斜齒輪機構更好的嚙合效果，驅動比和承載能力也更高。蝸輪蝸桿減速機驅動是一種螺旋式驅動，驅動中主要形式為齒嚙合驅動，因此驅動更加平穩、振動小、噪音低，適合需要穩固狀態的機械使用。蝸輪蝸桿驅動機構比其他驅動機構突出的優點在于其自鎖功能，蝸輪蝸桿驅動機構的蝸桿導程角小于嚙合輪齒間當量摩擦角時，蝸輪蝸桿驅動機構就會反向自鎖，這也是蝸桿帶動蝸輪，而蝸輪無法帶動蝸桿的原因，所以不可將入力軸（孔）當出力軸（孔）使用，或出力軸（孔）當入力軸（孔）使用，這樣也提升了對機械的安全保護。

蝸輪蝸桿減速機優點：

1.機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效；

2.熱交換性能好，散熱快；

3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修；

4.驅動速比大、扭矩大、承受過載能力高；

5.運行平穩,噪音小,經久耐用；

6.適用性強、安全可靠性大；

7.使用壽命長，允許輸入的轉速范圍很低，減速的范圍很大；

8.具有自鎖功能適合用于提升作業。

蝸輪蝸桿減速機缺點是：蝸輪蝸桿驅動的缺點在于其驅動效率較低，能達到45%已經是極限了。驅動中發生的磨損嚴重，這是因為蝸輪蝸桿驅動是嚙合齒輪驅動，嚙合齒輪間有較大的相對滑動速度，會導致齒面的磨損、發熱和能量消耗。所以為了延長渦輪減速機的壽命，工作效率太低，只能達到百分之60～70之間。而且渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回，特別是當渦輪與蝸桿磨合時間比較長后，其空回都比較大。通常是度級的。