智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素。微型智能機器人電機是一種運用在智能機器人驅(qū)動上的驅(qū)動齒輪系統(tǒng)上，是一種小功率微型齒輪箱電機，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機（驅(qū)動馬達）、齒輪箱（減速器）集成制造組裝而成的減速設備；驅(qū)動電機可以采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機作為驅(qū)動源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱作為減速器；運用在不同類型的微型智能機器人的齒輪箱電機也不一樣，通常采用定制技術開發(fā)而成，例如輸出功率，輸出轉(zhuǎn)速，減速比，輸出扭矩，噪音噪音，驅(qū)動精度，齒輪箱驅(qū)動結(jié)構(gòu)類型等技術參數(shù)是定制開發(fā)而成；兆威機電機電股份有限公司提供一整套定制開發(fā)解決方案服務，微型智能機器人電機齒輪箱定制技術參數(shù)范圍在，直徑規(guī)格在3.4mm-38mm之間，電壓在24V以下，輸出功率在50W以下，輸出轉(zhuǎn)速5rpm到1500rpm之間，速比范圍2-2000之間，輸出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之間微型驅(qū)動齒輪箱減速系統(tǒng)。

定制開發(fā)方案：

項目名稱：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

項目背景：智能機器人可以按預先編排的程序或人工智能技術制定的原則綱領行動，成熟智能的產(chǎn)品可以取代人的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人按運動方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復合式等方式。其中輪式移動機器人在自主移動機器人領域占有較為重要的地位，具有運動速度快、控制簡單等特點，在自動碼垛生產(chǎn)線、無人駕駛車輛 等領域應用廣泛。

技術難題：一是輪式移動機器人的拐彎躲避障礙物能力差，二是輪式移動機器人的爬坡能力差，這也是限制輪式移動機器人應用的原因。

解決方案：機器人輪式行走驅(qū)動部分采用直流電機和38mm行星齒輪箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，減輕減速機輸出軸受力點，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機器人體積小型化。