諧波齒輪驅動是一種依靠彈性變形運動來提升驅動的驅動，它了機械驅動采用剛性構件的模式，其特點如下：

1）驅動比大。單級驅動比為70~320；

2）側隙小。由于其嚙合源力不同于一般齒輪驅動，側隙很小，甚至可提升無側隙驅動；

3）精度。同時嚙合齒數(shù)可達到總齒數(shù)的20%左右，在相隔180度的兩個對稱方向上同時嚙合，因此誤差被平均化，從而達到運動精度；

4）零件較少、安裝方便。僅有三個基本部件，且輸入軸和輸出軸為同軸線，因此結構簡單，安裝方便；

5）體積小、質量輕。與一般減速器比較，輸出力矩相同時，通常其體積可減小2/3，質量可減小1/2；

6）承載能力大。因同時嚙合齒數(shù)多，柔輪又采用了疲勞強度的特殊鋼材，從而獲得了的承載能力；

7）效率。在齒的嚙合部分滑移量小，摩擦損失少，即使在速比情況下，還能維持理想的效率。

以上內容摘自《齒輪驅動設計手冊》 北京工業(yè)出版社

兆威機電通過在齒輪及齒輪箱領域多年的設計、開發(fā)、生產，通過行業(yè)的對比及大量的實驗測試數(shù)據(jù)設計開發(fā)出減速齒輪箱,行星齒輪箱,減速牙箱,行星牙箱,微型行星齒輪箱,微型減速齒輪箱,精密減速齒輪箱。