小型齒輪減速電機的主要驅動減速結構組成，由驅動電機（馬達），齒輪箱（減速器）組裝而成的齒輪減速電機；小型齒輪減速電機指的是電機、齒輪箱直徑規格在38mm以下的微型減速機，工作驅動原理按照集成組裝的齒輪箱類型設定的，例如行星齒輪箱，蝸輪蝸桿齒輪箱，平行齒輪箱，圓柱齒輪箱等結構不同，驅動原理也不同。

小型齒輪減速電機工作原理，齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的驅動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是驅動比。具體細節是由驅動電機輸出高速轉速輸入齒輪箱齒輪軸的，齒輪與輸出軸上大齒輪嚙合在一起，而輸入齒輪軸的輪齒數少于輸出軸上大齒輪的輪齒數，根據齒數比與轉數比成反比，當動力源(如電機)或其他驅動機構的高速運動，通過輸入齒輪軸傳到輸出軸后，輸出軸便得到了低于輸入軸的低速運動，從而達到減速的目的。

行星減速機的工作原理是：由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

蝸輪蝸桿齒輪減速機工作原理：蝸桿和齒輪的嚙合是滑動和滾動動作的混合，但滑動接觸在高減速比時占主導地位。這種滑動動作產生摩擦和熱，將蝸輪的效率限制在30%到50%之間。雖然滑動接觸降低了效率，但它提供了安靜的操作。(對蠕蟲和齒輪使用不同的金屬也有助于安靜的操作。)這使得蝸桿齒輪適用于盡量減少噪音的地方，例如在電梯里。此外，對齒輪使用較軟的材料意味著它可以吸收沖擊負荷，就像那些在重型設備或破碎機器中所經歷的那樣。蝸桿齒輪的主要優點是它們能夠提供高的減速比和相應的高扭矩乘法。它們也可用于低速到中速的應用。而且，由于它們的減縮比是基于齒輪齒數的數量，它們比其他類型的齒輪更緊湊。和細螺距的鉛螺絲一樣，蝸桿齒輪通常是自鎖的，這使它們成為縱向運動應用的理想選擇。