一、大小齒輪齒數：齒數太少，不利于齒輪加工；齒數太多，齒輪驅動中輪齒嚙合次數多，齒輪磨損大，減小齒輪的壽命。因此，在加工方便和滿足要求的情況下，齒數盡可能少。

二、驅動比：因為驅動比是由一堆嚙合齒輪的齒數比決定的，所以驅動比影響到齒數，從而影響到齒輪的壽命。

三、齒輪材料：根據輪齒的失效形式可知，設計齒輪驅動時，對材料的基本要求為：

① 齒面應有足夠的硬度和耐磨性、點蝕、膠合以及塑性變形等；

② 輪齒芯部應有足夠的強度和較好的韌性，以抵抗齒跟折斷和沖擊載荷；

③ 應有良好的加工工藝性能及熱處理性能，使之便于加工且便于提其力學性能；

因此，適合制造齒輪的材料有很多，常用的是鍛鋼，其次是鑄鋼、鑄鐵，此外還有非金屬材料等，例如工程塑料。

四、壓力角：增大壓力角。齒輪彎曲強度和接觸強度均可增加。

五、模數

六、齒寬系數：齒寬系數決定齒寬的大小，加大齒寬，可提承載能力；但是齒寬越大，載荷沿齒寬分布越不均勻。因此應合理選擇齒寬系數。一級減速機中一對嚙合的大小齒輪，要求具有一定的承載能留，且嚙合準確，并且有必要提出的是，齒寬結果要圓整。