直流電機和交流電機是兩種常用的驅動電機，在介紹直流電機和交流電機兩種驅動電機設備之間的區別之前，先了解什么是直流電機、交流電機。

什么是直流電機？直流電機是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機。它是能提升直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。直流電機按照結構分為他勵直流電機、并勵直流電機、串勵直流電機、復勵直流電機；直流電機按照使用需求通常需要搭載減速齒輪箱、行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱等，這種產品稱為直流減速電機；直流減速電機廣泛應用于機械設備產品、機器人、船舶工業、通訊設備、汽車驅動等領域。

什么是交流電機？交流電機是用于提升機械能和交流電能相互轉換的機械。由于交流電力系統的巨大發展，交流電機已成為最常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器（見直流電機的換向），因此結構簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉速、高電壓、大電流、大容量的電機。交流電機功率的覆蓋范圍很大，從幾瓦到幾十萬千瓦、甚至上百萬千瓦。交流電機按其功能通常分為交流發電機、交流電動機和同步調相機幾大類。由于電機工作狀態的可逆性，同一臺電機既可作發電機又可作電動機。把電機分為發電機與電動機并不很確切，只是有些電機主要作發電機運行，有些電機主要作電動機運行。交流電機按品種分有同步電機、異步電機兩大類。同步電機轉子的轉速ns與旋轉磁場的轉速相同，稱為同步轉速。ns與所接交流電的頻率（f）、電機的磁極對數（P）之間有嚴格的關系。

直流電機與交流電機區別：

1.首先兩者的外部供電不同，直流電機使用直流電做為電源；而交流電機則是使用交流電做為電源。
2.從結構上說，前者的原理相對簡單，但結構復雜，不便于維護；而后者原理復雜但結構相對簡單，而且比直流電機便于維護。
3.直流電機是磁場不動，導體在磁場中運動；交流電機是磁場旋轉運動，而導體不動。
4.在調速方面，直流電機可以提升平滑而經濟地調速，不需要其它設備的配合，只要改變輸入或勵磁電壓電流就能提升調速；而交流電機自身完成不了調速，需要借助變頻設備來提升速度的改變。
5.電機結構不同，直流電機通的是直流電，不會直接產生旋轉磁場，它依靠隨轉子轉動的換向器隨時改變進入轉子的電流方向，使轉子定子間的磁場的極性一直相反，這樣轉子才能轉動；而交流電機因為使用的是交流電，只要定子線圈按相位布局，自然會產生旋轉磁場。