直流減速電機的降低驅動噪音的方法主要有如下幾點供大家參考：

1.直流減速電機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞。

2.齒廓修形：修形齒輪的齒廓與齒向可減少齒輪嚙合時產生的噪音，修形齒端有利于形成油膜。不過齒輪修形風險會比較高，如操作失誤會導致噪音更大；

3.也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種極好的齒輪箱添加劑。

4.可以在電機的部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。

5.通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法。

6.可以采用磁極削角極靴降噪法可以減小引起振動和噪音的徑向電磁力，從而降低直流電機的電磁噪音，直流電機的內部存在主極磁勢和電樞磁勢，在一個極弧范圍內，兩極尖處的電樞反應磁勢最大。在主極下采用不均勻氣隙，將極尖處削角，使主極的兩側極尖處氣隙逐漸增大，磁密逐漸變小，使電樞磁勢相對減弱，進而消弱氣隙諧波磁場。

7.加大齒輪減速機齒輪的重合度與變位：重合度加大，齒輪傳動也就越平穩，這樣噪音也就更小，變位系數直接影響齒輪的強度與嚙合噪音；

8.齒輪減速機齒面粗糙度：齒面粗糙越大，齒輪傳動產生摩擦的力矩就會更大，摩擦產生的熱量也會越大，那么齒輪的磨損就會越嚴重，變形就會越大，噪音也越大，所以優化齒輪減速機齒面的粗糙度非常重要。