一、直流行星減速電機結構組成

  直流行星減速電機主要構成部分由太陽輪、行星齒輪、內齒輪環、階段齒輪、驅動電機組成；驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

  二、直流行星減速齒輪運轉原理 

  行星式齒輪減速機於驅動時，太陽齒、行星齒及內環齒間有六個接觸面均勻承受負載，可降低齒輪之磨擦使齒輪無斷裂。行星齒輪采浮游式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，故其體積相對減少。

  三、直流行星減速電機特性  

  1、扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的驅動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因負荷而損壞破裂。 

  2、體積小、重力輕：傳統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯驅動減速，由于減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間大，尤其速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量為龐大。行星減速機的結構可依需求段數重復連接，單完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設計更有價值感。  

? 3、良好、低背隙：由于齒輪減速機每一組齒輪減速驅動時只有單齒面咬合接觸，當驅動相等扭力時需要更大的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用更大之模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環的圓弧包洛結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度，除了提升之減速機效率之外，設計本身可達到精度定位作用。

應用場合

  直流行星減速電機體積小、質量輕、功率低、低間隙、矩力、耐沖擊、噪音小等特點，現代工業、企業等機械設備、產品應用，兆威機電成立于專注于直流行星減速電機的研發、設計、集成制造，間累積了豐富的經驗，為通訊設備手機基站、后備箱推動桿、數碼打印機、智能手機提供設計方案和集成制造服務；兆威機電研發的直流減速電機主要應用在工業設備、機械設備、電子產品、汽車領域、設備驅動系統、辦公智能設備、無人機領域、智能家居領域等場景應用。