行星齒輪減速機又稱為行星減速機，行星式齒輪減速機或者齒輪箱。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，驅動良好，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于汽車驅動、智能家居、通訊設備、機器人、機械設備、工業(yè)自動化等驅動系統(tǒng)中。行星齒輪減速機的的減速范圍廣，在選擇技術參數(shù)時，要進行減速比的計算，方能選擇合理減速比的減速機。

行星齒輪減速機計算公式，影響因素有驅動比計算、減速箱效率、功率與轉速力矩、電流、效率之間關系。

減速比計算公式：

公式：n1/n2=i

1、定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速，，連接的輸入轉速和輸出轉速的比值，如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1

2、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結果相乘即可）。 驅動比計算公式：

行星減速箱：一級：i=(內齒輪齒數(shù)/太陽齒齒數(shù))+1

多級：i=i1*i2*i3…減速箱效率計算公式：

行星減速箱：級：η=0.9*0.9*（正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此計算）

56%（ST16P\ST22P效率低按此計算，技術部門需改善）

多級：η=η1*0.9 其中n為級數(shù)